激光扫描多三维视图的全自动无缝镶嵌 (2007年)

探讨了不同坐标系下的5-维点云统一到某一固定坐标系下形成完整目标的问题，提出了一种全自动获取三维视图配准初值的方法。对多三维视图，应用基于闭合条件的整体平差模型，获得最小二乘意义下的最优变换参数，实现了对多三维视图的全自动无缝镶嵌。利用激光扫描仪的实际扫描数据进行了试验，得到了预期的结果，并验证了本文方法的可行性和有效性。