时变时滞不确定切换系统的时滞依赖鲁棒控制 (2010年)

研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统。通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性 的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定 的,得出其具有时滞依赖性、保守性较小的特点。最后利用 MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性。