期权matlab代码-Python-Calibration:该存储库提供undistortFunctions的Python转换，...

预算matlab代码Python校准 该存储库提供undistortFunctions的Python转换，该函数是Scaramuzza用于鱼眼镜头的OCamCalib的一部分。 它包含用于将该工具箱与内置的OpenCV鱼眼库进行比较的示例代码。 此仓库的目的是提供用于使用两种不同方法校准鱼眼镜头的示例代码。 有关OCamLib的代码只是从C ++到Python的转换和改编。 关于鱼眼镜头的OpenCV校准过程的信息可以在以下位置找到： 关于鱼眼镜头的OCamCalib校准过程的信息可在以下位置找到： - - -指示 - - - 运行opencv_calibration.py，以使用opencv提取（并保存到.dat文件）相机校准参数，并使用OCamLib Matlab Toolbox保存图像以进行相同的操作。 使用上一步中保存的图像通过OCamLib Matlab工具箱获取（并通过导出数据选项保存到.txt文件）。 运行comparison.py以加载在先前步骤中生成的文件，以显示通过OpenCV和OCamLib的校准和不失真方法获得的结果的并行视图。