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为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法。该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛。通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少。
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