论文研究-转弯巷道自动化立体仓库控制系统设计 .pdf

转弯巷道自动化立体仓库控制系统设计，姜雪英，芦娜，转弯巷道自动化立体仓库，是一种改进型自动化立体仓库，实现一台堆垛机在两个或两个以上巷道运行，可以在多排货架进行存取货动作