使用 Matlab + Arduino 的 Kilobot Swarm 控制：控制 Kilobot 群以推动物体穿过迷宫。 群被...

Kilobots 的对象操作实验使用头顶视觉系统控制一群千斤顶推动物体穿过迷宫。 Swarm 被房间里最亮的光所吸引。 https://youtu.be/tD1JvgRBRVM 在这些实验中，桌子上的白板是工作区，角落有四个 50W LED 泛光灯，在工作区中心和桌子上方 1.5 m 的 6 m 正方形的边上有四个 30W LED 泛光灯。 连接到 8 继电器屏蔽的 ​​Arduino Uno 控制灯。 在桌子上方，一个高架机器视觉系统跟踪蜂群。 视觉系统通过颜色分割识别障碍物，通过颜色分割确定角点（用于减少方差），通过颜色分割确定物体，并使用颜色分割和圆形霍夫变换的圆形检测来识别机器人。 路径规划使用对象的值迭代和群与对象交互的潜在场。 需要RegionCode.m、MDPgridworldFunction.m 和 Arduino 驱动程序： http://www.mathwork