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DELTA机电产品在冰淇淋灌装机中的应用
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2020-10-23
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摘要:在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应,快速动作:在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术在冰淇淋灌装机中的详细应用做系统介绍。
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DELTA机电产品在冰淇淋灌装机中的应用机电产品在冰淇淋灌装机中的应用
摘要:在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响
应,快速动作:在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术
在冰淇淋灌装机中的详细应用做系统介绍。
摘摘 要:要:在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应,快速动作:
在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术在冰淇淋灌装机中的详细应用
做系统介绍。
关键字:关键字:人机界面(HMI) 可编程控制器(PLC) A系列伺服(ASD)
1引言引言
在冰淇淋灌装机上利用
冰淇淋灌装机通常主要由冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成:个部分组成:
(1)主传动部分。主传动采用间歇式减速箱输出带动链轮传动,带动输送板进行逐工位物料输送,主传动电机2.2KW,采用
DELTA变频器调速控制,减速箱的减速比为30:1,主电机转30圈减速箱输出1圈,输送板移动一个工位,之后减速箱会有一
个约1.5秒的空行程,留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采用的变频器用485方式
(2)灌装部分。灌装部分由十几个直线排列的灌装工位组成,执行不同的由相应的气阀控制,PLC接受主传动编码器传送过
来的角度信号(360线,对应一个输送周期),台达ES系列PLC是整个机器的控制中心,根据设定的角度值控制阀的开闭。
(3)冰淇淋有平杯和蛋筒之分,拉花指的是蛋筒部分,平杯无须拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是将灌装好的冰淇淋浇上样
式好看的奶油,拉花控制主要控制两个部分,一个是不停旋转的拉花电机带动拉花头旋转浇奶油,另一个是带动拉花头做升降
运动的部分,国内大部分厂家都是采用机械凸轮结构,当花型需要改动的时候,只有更换不同形状的机械凸轮,这样就会大大
影响机器的生产效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一个部分。拉花头的造型,拉花旋转电机的速度,拉花升降位置的精确度
和速度,这三大要素直接影响了花型的美观程度。其实升降部分主要控制的参数有两个:每段速度和每段拉花距离。即单位距
离和单位速度可调,所以拉花旋转电机亦是采用台达变频器进行控制和采用台达A系列伺服来完成这项工作,在触摸屏做了8
段相对应的速度和距离设置画面,利用A系列伺服的PR模式,通过PLC给伺服的三个开关量组合启动每段距离,速度通过通讯
方式给定。用户在调节好每种花型的参数后,可通过屏的配方功能进行保存,下次使用只需调用出来就好了。
(4)温控部分。冰淇淋灌装有三个地方需要进行温度控制:淋巧克力,喷巧克力,热封。均采用大功率加热管,K分度热电
偶
2系统设计系统设计
2.1控制工艺分析控制工艺分析
(1)保证主机和伺服的电气零位和机械零位一致。
(2)灌装的起始与关闭通过编码器的角度信号控制,可在触摸屏上设定。
(3)伺服跟随主机运转,运转位置和速度由触摸屏上人工调整。
(4)主机速度能在触摸屏上调节。
(5)生产计数控制功能。
2..2硬件体系结构设计硬件体系结构设计
硬件体系结构示意如图1所示。主体
图1硬件体系结构示意
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