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Arduino四轴飞行器-项目开发
Arduino四轴飞行器-项目开发
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Quadcopter-Design-Project-V3.0:在Arduino环境中开发的飞行控制器CC ++代码的第三次迭代
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四轴飞行器设计项目V3.0 飞行控制器C / C ++代码的第三次迭代是在arduino环境中开发的。 硬件 最新的硬件映像 硬件“规格”： 成分： 微控制器：Arduino Uno 陀螺仪/加速度计：GY-521模块（MPU 6050） 收发器：nRF24l01 +＆nRF24l01 + PA / LNA 电机：Racerstar RE 2205无刷直流电机2300Kv 电池：GO
开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器-电路方案
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能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简称“飞控”）。 材料准备: MWC飞控（PCB已经做四轴飞行器的形状）*1 716或720空心杯电机*4 45mm，孔径0.75mm螺旋桨*4（正反桨各2只，共4只） 300mAh 25C 3.7V锂电池*1 USB转TTL下载器*1 HC
四轴飞行器代码
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主控为stm32f103，通过PID算法控制飞行器姿态，通过无线串口遥控飞机
quadcopter-control:基于Arduino的四轴飞行器
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基于Arduino的四轴飞行器 这个项目正在进行中。 一旦完成，我会尝试让它对其他人有用 这是什么 这应该是能够处理 GoPro 相机的基于 Arduino 的四轴飞行器 硬件 Turnigy 9x 接收器/发射器 3DR 无线电遥测套件 GY-80 10DOF传感器 Arduino Mega 2560 R3 克隆 Ublox NEO6MV2 GPS 遥测 预计使用基于 HTML/JavaScri
四轴飞控源代码
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四轴飞控源代码
arduino开源制作有刷迷你四轴飞行器-电路方案
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准备软件 至附件下载包含飞控程序，调试软件，飞控说明书。至附件下载软件，即arduino编程器。检查软件是否都能使用，调试软件需要JAVA支持，可使用360软件管家安装JAVA。一切就绪后再开始购买和制作。DIY有难度，不适合新手。 准备材料 按照材料清单购买所需材料，下载器更新为CP2102，要带有CTS端口（图片），本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁，焊锡丝，松香，万用表，
小四轴飞行器
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小四轴飞行器，，飞行器电路图，遥控器电路图，程序
飞行器控制程序代码
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经典的Arduino飞行器控制程序，让初学者也能做出飞行器
四轴飞行器的开发资料
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四轴飞行器的开发资料，论文
开源项目作品 — STM32智能遥控器开发板，两轮和四轴飞行器必备-电路方案
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STM32多功能遥控器包括下面4项硬件: 摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。 串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。 主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。 nRF24L01超远距离通信
四轴飞行器MK飞控板开发代码
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四轴飞行器MK飞控板开发代码，实现基本的四轴飞行器动作的控制。
基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）.zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料
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基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）.zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料 基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）.zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料 基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）.zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料 基于STM32 四轴飞
四轴飞行器开源篇—Arduino无漂移FPV头跟踪器（头追）制作-电路方案
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本文和大家分享基于Arduino的开源头追的制作。首先，先介绍下Arduino，Arduino简单来说就是一块单片机，他是一个开放了源代码的硬件平台，并且提供了开发平台，重要的是，这一切都是for free的，并且Arduino的编程环境比较简单，初学者很容易能上手，而且有大量的开源程序供你参考。 说回到这个开源头追来，原理是:通过GY-85九轴IMU传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计）
iot-seed-drone:自主互联网控制的四轴飞行器，用于种子散布。 *开发中*
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基于Python和Linux的自主无人机，以及使用React和Flask开发的控制Web应用程序 无人机可以使用提交给任务飞行脚本的参数进行种子种植任务-列，行，高度，间距。 它通过Raspberry Pi USB连接和pyserial将下降信号发送到基于arduino的系统。 它将能够避免障碍物（使用凉亭和ROS模拟），并使用图像颜色比较来验证放置位置是否合适。 控件的Web应用程序在无人机的
Quadcopter-Homemade:自制四轴飞行器 Atmega2560、IMU MPU6050、PID 控制和姿态计算 DCM 矩阵。 使用 Atmel Studio 6 在 AVR-GCC 中编程
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Quadcopter-自制 自制四轴飞行器 Atmega2560、IMU MPU6050、PID 控制和姿态计算 DCM 矩阵。 使用 Atmel Studio 6 在 AVR-GCC 中编程。 组件： 框架：Q450 电机：Turnigy D2836/9 950Kv 螺旋桨：10x4.5 ESC：Turnigy Plus 30A 微控制器：Atmega2560 (ArduinoMega) I
【项目开源】大疆精灵2 OSD四轴飞行器CAN接口解码模块-电路方案
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大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器，相比一代，二代采用了全新智能电池设计，电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息，GPS信息等进行CAN接口解码，叠加到摄像头图像里，方便了解飞行器飞行时的状态，替代原厂价格相对贵的dji iosd。 项目优点:1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧，直接安装在脚架原本can接口上.4.兼容第三方云台
国外开源项目作品 — Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册-电路方案
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MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务: 测量三轴角速度 测量三轴加速度数据 测量大气压力，用于高度控制 接收数字罗盘信号 测量电池电压 接收R/C 信号 处理传感器数据以及计算真实角位置 驱动四个无刷电调 Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创
基于STM32F401RCT6开发的PCB机架mini四轴飞行器设计源码(含固件+pcb资料).zip
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基于STM32F401RCT6开发的PCB机架mini四轴飞行器设计源码(含固件+pcb资料).zip 【资源说明】 该项目是个人毕设项目源码，评审分达到95分，调试运行正常，确保可以运行！放心下载使用。 该项目资源主要针对计算机、自动化等相关专业的学生或从业者下载使用，也可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。 具有较高的学习借鉴价值！基础能力强的可以在此基础上修改调整，以实现类似其他功能。
基于Android的四轴飞行器APP客户端控制开发与实现.pdf
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Earhart:本项目涉及到开发一个六轴飞行器控制器的几个方面，树莓派是第一个实现控制器的平台，使用C实现最底层，执行速度最快
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埃尔哈特 本项目涉及到六轴飞行器控制器开发的几个方面，树莓派是第一个实现控制器的平台，使用C来获得最底层和最快的执行速度。 这个项目可以包含其他作者的源代码，在文件中可以找到代码的作者。 此代码可能包含错误，使用风险自负。
四轴静态matlab模型：四轴飞行器模型-matlab开发
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具有四边形的静态 matlab 模型
MATLAB 和 Simulink Robotics Arena：模拟四轴飞行器任务：MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 中使用的文件：模拟四轴飞行器任务视频-matlab开发
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使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-an
基于 Qt 的机械臂操作系统-Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信.zip
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基于 Qt 的机械臂操作系统-Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信.zip 1、该资源内项目代码经过严格调试，下载即用确保可以运行！ 2、该资源适合计算机相关专业(如计科、人工智能、大数据、数学、电子信息等)正在做课程设计、期末大作业和毕设项目的学生、或者相关技术学习者作为学习资料参考使用。 3、该资源包括全部源码，需要具备一定基础才能看懂并调试代码。 基于 Q
基于 Qt 的机械臂操作系统 —— Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信.zip
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QT，C++使用技巧，实战应用开发小系统参考资料，源码参考。 详细介绍了一些Qt框架的各种功能和模块，以及如何使用Qt进行GUI开发、网络编程和跨平台应用开发等。 适用于初学者和有经验的开发者，能够帮助你快速上手Qt并掌握其高级特性。
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
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【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
XCP协议的规范文档
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XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
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