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Quadcopter-Homemade:自制四轴飞行器 Atmega2560、IMU MPU6050、PID 控制和姿态计算 D...
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2021-07-06
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Quadcopter-自制 自制四轴飞行器 Atmega2560、IMU MPU6050、PID 控制和姿态计算 DCM 矩阵。 使用 Atmel Studio 6 在 AVR-GCC 中编程。 组件: 框架:Q450 电机:Turnigy D2836/9 950Kv 螺旋桨:10x4.5 ESC:Turnigy Plus 30A 微控制器:Atmega2560 (ArduinoMega) IMU:MPU6050 TWI 电平转换器 特征: 首先,我用 AVR-GCC 代码开发了所有这个项目。 我意识到 arduino 非常有用且非常简单,但是在 C 代码中,您可以使用 AVR 执行您想要的所有操作。 我已经使用 DCM 矩阵根据 William Premerlani 和 Jose Julio 代码计算了姿态。 不得不说,我得到的漂移几乎为零。 我使用 timer2 实现 DCM
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Quadcopter-Homemade-master.zip (14个子文件)
Quadcopter-Homemade-master
.gitignore 178B
usart.c 4KB
MPU6050.c 5KB
LICENSE 34KB
QuadcopterV6.c 17KB
twi_master.c 12KB
README.md 2KB
PID.c 2KB
PID.h 2KB
usart.h 2KB
DCM.h 2KB
MPU6050.h 16KB
DCM.c 10KB
twi_master.h 6KB
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好摩
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