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iot-seed-drone:自主互联网控制的四轴飞行器,用于种子散布。 *开发中*
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2021-04-02
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基于Python和Linux的自主无人机,以及使用React和Flask开发的控制Web应用程序 无人机可以使用提交给任务飞行脚本的参数进行种子种植任务-列,行,高度,间距。 它通过Raspberry Pi USB连接和pyserial将下降信号发送到基于arduino的系统。 它将能够避免障碍物(使用凉亭和ROS模拟),并使用图像颜色比较来验证放置位置是否合适。 控件的Web应用程序在无人机的Raspberry Pi上与Nginx一起提供。 服务React前端应用程序和Flask后端。 将实施RTMP实时视频服务器。 关键文件 基本任务 在flight-server / flight-scripts /中-在端口14550上连接到无人机。无人机飞行脚本是使用Dronekit编程的,Dronekit是飞行控制软件ArduPilot的python API。 以列,行,高度,间距和连接地址为
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iot-seed-drone:自主互联网控制的四轴飞行器,用于种子散布。 *开发中* (1771个子文件)
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easy_install-3.7 271B
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activate 2KB
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AUTHORS 6KB
AUTHORS 849B
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eeprom.bin 16KB
eeprom.bin 16KB
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S36E149.DAT 1.77MB
S36E149.DAT 1.77MB
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gui-64.exe 74KB
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cli-64.exe 73KB
cli-64.exe 73KB
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gui-32.exe 64KB
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cli-32.exe 64KB
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flask 259B
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FONT_LICENSE 5KB
FONT_LICENSE 5KB
Gazebo and ROS 368B
.gitignore 346B
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INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
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INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
INSTALLER 4B
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