一类有约束的分段线性系统双模预测控制

<p>研究分段线性(PL)系统预测控制问题, 提出了PL 系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统, 利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集, 并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.</p>