他励直流电机的建模与调速：他励直流电机的基本数学建模与闭环调速-matlab开发

他励直流电机的数学建模和闭环速度控制。 闭环控制在两个回路中完成，第一个内部电流回路具有电流/转矩控制器和外部速度控制器回路控制速度。 控制器中使用了抗饱和技术来避免积分器饱和问题。