智能车辆是智能交通系统中的重要组成部分，随着人工智能技术的飞速发展，智能车辆技术也得到了巨大进步，特别是自动驾驶技术成为汽车行业的热门研究方向。智能车辆的控制系统作为核心部分，需要具备高效、稳定、实时的处理能力。ARM技术以其高性能、低功耗的特点，成为了智能车控制系统中的热门选择。基于ARM技术的智能车无线控制系统研究，旨在设计一款既能满足智能车辆控制要求，又能实现远程监控功能的无线控制系统。
研究者们采用了ARM架构的嵌入式Linux操作系统来构建系统的基础，ARM Linux是指基于ARM处理器架构的Linux操作系统。ARM是一种RISC处理器架构，广泛用于便携式消费电子产品中。ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本等特点，这使得ARM架构成为了智能车无线控制系统理想的选择。Linux操作系统则以其开源、稳定、安全性高的特性在嵌入式系统中占据了一席之地。
在系统设计上，研究者们利用交叉编译开发环境，将开发的程序逻辑移植到目标硬件平台上。交叉编译是指在一个平台上生成能够运行在另一个平台上的代码的过程。在嵌入式开发中，交叉编译可以将代码编译成目标处理器架构下的可执行文件，提高开发效率。
系统的设计采用了客户端/服务器（C/S）模式，车栽系统客户端负责数据采集、处理和发送，监控软件客户端负责接收数据并进行远程监控。数据采集主要涉及到图像和视频的获取，这需要使用摄像头等硬件设备进行图像的捕获。通过编码实现数据的采集和发送，进而实现网络传输和监控功能。
在实现细节上，每个功能模块被设计为独立的进程，而子模块则作为独立的线程运行。这样的设计可以让各个模块之间互不干扰，提高了程序的稳定性和可靠性。监控软件客户端通过内存盘中的文件来完成数据交换，这样的实现方式有效支持了异步执行和远程监控功能。
异步执行是指程序的不同部分可以不按顺序执行，各自独立进行操作，这样可以提高程序的执行效率，避免因某个模块的处理速度慢而拖慢整个系统的运行。远程监控功能则是指系统可以被放置在远端进行实时监控，这对于智能车辆的实时管理和控制至关重要。
此外，研究中还涉及到了Linux内核的配置和编译。Linux内核是操作系统的核心部分，负责管理系统资源、硬件和软件之间的通信等。通过对内核的配置和编译，可以将Linux操作系统定制化，以满足智能车无线控制系统的特定需求。
本研究基于ARM技术设计的智能车无线控制系统，成功实现了数据采集、图像和视频处理、网络传输和远程监控等功能。通过采用交叉编译、独立进程和线程设计、以及Linux内核定制化等技术手段，有效提升了系统的稳定性和实时性，为智能车辆的控制系统发展提供了技术参考。
