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Sphero 连接包:从 MATLAB 和 Simulink 控制 Sphero-matlab开发
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Sphero 是一种廉价的差分驱动机器人球,可以通过蓝牙设备进行控制。 它具有许多传感器(加速度计、陀螺仪、反电动势编码器),可以相当准确地测量其位置和速度。 Sphero 的 RGB LED 允许它以任何选择的颜色发光,而蓝色背面 LED 指示其当前方向。 两个轮子可使Sphero在地面上滚动并沿其垂直轴旋转。 这个包(适用于 MATLAB 2014b 和更新版本)允许我们在运行 Windows 或 64 位版本的 Mac OS 10.7 或更早版本的计算机上从 MATLAB(和 Simulink)中与 Sphero 进行通信。 该包主要基于“sphero”类,而后者又依赖于 MATLAB 蓝牙类。 类方法和属性允许您执行(在 MATLAB 中)底层 Sphero API 可用的许多操作,例如连接、断开连接、睡眠、更改 LED 颜色、读取(和/或流回)Sphero 的位置和速度,以及命令
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