sphero-mqtt:Cylon-sphero 模块的 mqtt 包装器

Sphero-MQTT 此 node.js 模块使用 和模块通过 MQTT 发送的命令控制 。 用法 要创建 Sphero-MQTT 实例，请使用： var spheroMqtt = require('../sphero-mqtt') var mySpheroMqtt = new spheroMqtt(port, client, topic) 带参数： port ：端口连接到您的球体client : MQTT 代理接收来自topic : 订阅接收命令的主题 命令 来自 MQTT 代理的所有消息都是 JSON 格式，action 属性指定 Sphero 需要执行的实际命令。 可用命令记录如下。 { 'name': YOUR_DEVICE_NAME, 'time': TIMESTAMP, 'dev': 'sphero', 'type': 'action', 'action