随着线性系统模型预测控制的大量成功应用, 基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注, 并取得了丰富的研究成果. 本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上, 分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发, 分析并总结NMPC的研究现状. 最后, 在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时, 展望当前NMPC的一些研究方向.
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