时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计 (2002年)

针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器 的鲁棒分散控制器。系统中不确定性为未知时变且范数有界的。根据 Razumikhin-type理论和 Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维 Riccati 方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算。