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基于观测器的时滞不确定系统鲁棒控制及其在发动机怠速控制中的应用
基于观测器的时滞不确定系统鲁棒控制及其在发动机怠速控制中的应用
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基于观测器的时滞不确定系统鲁棒控制及其在发动机怠速控制中的应用
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时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 (2005年)
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讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。通过构造广义系统,并利用 Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。
基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制
浏览:164
<p>讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器存在的充分条件以及相应的可保成本指标,并证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题,同时推广了已知的相关结果.最后以算例验证了设计方法的有效性.</p>
时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计 (2002年)
浏览:179
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器 的鲁棒分散控制器。系统中不确定性为未知时变且范数有界的。根据 Razumikhin-type理论和 Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维 Riccati 方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算。
基于状态观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制 (2003年)
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研究一类线性不确定时滞系统,基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保代价控帝J器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下,基于LMI给出了系统保代价控制器。
基于观测器不确定中立时滞系统的鲁棒无源控制 (2008年)
浏览:92
探讨了基于观测器的一类不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制问题,目的在于设计一个线性状态观测器,使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后的观测过程是鲁棒稳定和无源的。不确定参数是范数有界的,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,得到不确定线性时滞中立系统观测器存在的充分条件,并以数字实例说明了提出方法的有效性和实用性。
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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制 (2008年)
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为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解( SVD) 的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式 (LMD的可解性问题,易于用Matlab/ LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所
基于状态观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制
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<p>研究一类线性不确定时滞系统, 基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器, 并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下, 基于LM I给出了系统保代价控制器。</p>
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时变时滞不确定线性系统的鲁棒控制,闫敏,邵诚,采用积分不等式方法,研究同时具有时变状态时滞和时变输入时滞的不确定线性系统,给出了具有时滞依赖的 控制器设计方法。通过构��
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