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一类非线性多智能体系统的分布式故障估计
一类非线性多智能体系统的分布式故障估计
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一类非线性多智能体系统的分布式故障估计
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不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制
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<p>针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况下, 提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案, 实现“跟随者”的状态跟踪“领导者”的状态. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明系统的跟踪误差一致最终有界. 仿真结果验证了所提出设计
一类具有突发性和初期故障的分布式离散时间非线性系统的故障检测方案
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一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计
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针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于$H_\infty$性能和$L_2-L_\infty$性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.
一类非线性系统的鲁棒故障估计
浏览：58
<p>针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.</p>
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
浏览：113
<p>将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.</p>
一类非线性系统的鲁棒故障估计 (2005年)
浏览：63
针对一类非线性系统，研究基于自适应观测器的故障估计问题。设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律，并通过H∞ 跟踪性能。分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响。数值仿真验证了该方法的有效性。
一类仿射型非线性系统智能故障诊断
浏览：89
<p>针对一类仿射型非线性系统, 在状态不完全可观测的条件下, 研究其智能故障诊断问题. 首先, 利用微分同胚，提出系统观测器设计问题; 然后针对该系统提出基于RBF 神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法. 所设计的观测器不仅能保证观测器稳定, 而且通过观测误差信号识别系统故障的发生, 保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性; 同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助. 最后,
毕业论文变压器故障诊断
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多车系统的容错输出同步控制
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本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障...
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研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障检测滤波器的存在条件,进而得到所求滤波器的增益阵.
一类相互连接的非线性系统的故障可恢复性和容错控制
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一类全状态约束非线性系统的自适应智能控制
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一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制 (2006年)
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针对一类非线性不确定系统，结合二级倒立摆控制系统设计作为实例，提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法。首先，基于被控对象的物理模型设计拟人定性控制律，采用优化搜索算法得到标称系统的定量控制律；然后在拟人控制律基础上增加一个鲁棒补偿器，用以抑制模型不确定性部分对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性。补偿器的设计根据Lyapunov稳定性理论进行，但设计过程中避免了构造具体的Lyapunov函数这一难题。
一类非线性时变系统的解和部分Lagrange稳定性的新估计
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一类网络异构多智能体系统的分布式共识
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一类未知非线性系统的智能迭代学习控制
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<p>从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制<br> 相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于<br> Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算<br> 法的有效性及其所具有的优点。</p>
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