基于输入设计的多变量广义预测控制 (2003年)

把基于输入设计的广义预测控制(GPCID)推广到多变量线性系统中，提出了基于输入设计的多变量广义预测控制(MGPCID)。该算法占用内存小，计算速度快，但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于GPC算法。