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基于广义无源的输入非仿射系统的H∞控制律设计
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2021-01-15
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<p>基于动态耗散的一般理论, 提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设<br> 计方法。 该方法解决了以下两个问题: 1)当系统严格广义无源时, 设计非线性输出反馈使闭环系统稳定;<br> 2) 当系统非广义严格无源时,设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器,使得闭环系统内稳且<br> 具有 H ∞ 干扰衰减。对于线性系统, 所设计的问题转化为对 LMI 和 ARE 的求解问题。</p>
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weixin_38688352
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