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多变量广义预测控制
多变量广义预测控制
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matlab多变量广义预测控制实例仿真,附含例子的文档说明
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多变量预测控制
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GPC有一定帮助 想学习的 可以下载
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(5个子文件)
多变量广义预测控制
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134KB
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265B
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3KB
共 5 条
1
多变量广义预测控制
(MGPC)
实验报告
1
.
GPC
原理介绍
1.1
预测模型
假设系统基于下面的离散时间
CARIMA
模型:
其中,
和
是系统的
维输出、
维输入和
维噪声向量,并且
,
,
和
为
和
阶矩阵。
1.2
目标函数
其
中
是
对
的
向
前
第
步
预
测
,
为
半
正
定
阵
,
通
常
取
,
。
是设定值的柔化序列向量,由下式产生:
其中
,
为
维设定值向量。
1.3
控制器求解
引入下面的矩阵丢番图方程组:
其中
,
,
,
,
和
为
阶方阵,
和
是
阶矩阵。
矩阵丢番图方程组也采用递推方法求解。
定义:
,
则可得:
其中
将(
2
)写成向量形式:
其中
,
将(
6
)
-
(
7
)代入(
8
)式,并优化求解
1.4
自校正控制算法
辨识模型:
对模型逐行进行辨识。
2
.仿真研究
取被控模型为:
其中
3. Matlab
编程仿真
编程软件:
MA
TLAB 7.1
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yqmactest
2015-11-18
多变量广义预测控制有不少例子可以参考,目前正需要
江謀人
2018-08-14
您好,请问一下跟踪上后,GPC控制律最后为什么不为0呢?
baidu_38150497
2018-12-24
有错啊。感觉少个函数,为什么/
jiangzipili
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