光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性<br>的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,<br>并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒<br>内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上的提高. &lt;/body&gt;&lt;/html&gt;