论文研究-基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制 .pdf

基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制，薛远，张青川，基于氦气球的俯仰及横滚幅度较小的运动特点，设计了两轴结构的陀螺稳定吊舱。建立了合适的数学模型，通过比较分析，影响视轴稳定