舰载光电跟踪系统视场消旋方法研究

在舰载平台上的光电跟踪系统，由于船体姿态的变化，其视场会沿视轴转动从而引起跟踪误差。为了解决这一问题，提出了一种基于四元数坐标变换的补偿方法。通过研究视场在各个坐标系下的状态，定量地给出了船体姿态对视场旋转的影响，并确定了视场旋转量与方向，同时，研究了跟踪系统装配误差对视场旋转的影响，为实时消除由船摇引起的视场旋转提供了理论依据。