如何处理区间测量的不确定性？：一个盒子粒子滤波器的实现-matlab开发

这是 Box 粒子过滤器代码，用于本书章节中的示例： A. Gning、L. Mihaylova、F. Abdallah、B. Ristic，粒子过滤与用于跟踪应用、集成跟踪、分类和传感器管理的间隔方法相结合：理论与应用，编辑。 M. Mallick, V. Krishnamurthy, B.-N. Vo, John Wiley & Sons，美国新泽西州，第 43--74 页，2012 年。 - re_sample.c 需要“合并”到您的 Windows 版本（您应该已经从人群 Box-PF 代码中获得了它。您所要做的就是运行 single_run_BPF。其中的一部分，您在 bpfsimu 中拥有 boxpf 代码和模拟本身在 gen_meas 中。