matlab粒子光代码粒子过滤器 地形参考导航的标准粒子滤波器、辅助粒子滤波器、混合粒子滤波器、乱序粒子滤波器的MATLAB实现 如何运行: 运行 main_OOSM.m 如果您发现此代码有帮助,请引用以下论文: Youngjoo Kim 等人,“利用序列外测量进行粒子过滤中的模糊更新”,IEEE 航空航天和电子系统汇刊,54(1),2018 年。可用:
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