数据融合matlab代码-Open_Motion:惯性融合库

数据融合matlab代码OpenMotion：惯性融合库 概要 OpenMotion是一个用C编写的开源库，提供数据融合和姿态估计算法。 OpenMotion旨在提高计算效率，并且非常关注实时应用程序。 提供了一组功能，以促进原始算法的实现，并将结果与​​已实现的最新算法进行比较。 实施的算法结合了由3D陀螺仪，3D加速度计和3D磁力计组成的IMU的输出，可用于嵌入式系统的实时应用。 动机 这个开源项目旨在为科学家和用户提供一种简单有用的方法来测试和实现数据融合算法。 对于非专家来说，学习如何实现这些算法也很有用。 该软件也可以用作姿态估计的基准测试工具。 因此，科学家和工业人员现在有可能在不同算法之间实现科学上可靠的性能比较。 OpenMotion库已使用C语言编写，以实现更好的可移植性并简化与MatLab或Android的绑定。 安装 OpenMotion的源代码保存在GitHub上： Linux 克隆GitHub OpenMotion存储库： git clone https://github.com/Nizaro/Open_Motion 进入相应的文件夹并创建一个构建库： cd