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数据融合matlab代码-CS3398-Motion-Capture-App:CS3398-Motion-Capture-App
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2021-05-22
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数据融合matlab代码运动捕捉应用 CS-3398 Mutant团队由Rick Rodriguez,Bo Heyse,Luis Tovar,Tyler Perkins和Hunter Anderson组成。 该项目的目标是使用惯性测量单元及其提供的数据来创建一个iOS应用程序,该应用程序通过蓝牙连接远程控制传感器,以便在将数据附加到对象上时对其进行可视化处理。 我们希望能够通过该应用从传感器中获取数据,对其进行格式化,然后将其输入到unity或matlab等虚拟环境中,以在空间中复制对象的运动。 我们为想要记录对象运动的任何用户提供此功能。 我们希望简化并简化从应用程序捕获对象运动并将其放置在虚拟现实环境中的过程 目录 基本信息 有了这个应用程序,人们就可以将他们想要实现的运动追踪到3D环境中。 佩戴此传感器的任何人也可以捕获数据,并且该数据可以帮助公司/专业人士跟踪其员工/用户信息。 项目目标 技术领域 Arduino IDE 英国威廉希尔SparkFun剃刀IMU M0 开源传感器融合算法 iOS开发人员工具和库(Xcode-> CoreBluetooth) Google云端硬碟A
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CS3398-Motion-Capture-App-master.zip (75个子文件)
CS3398-Motion-Capture-App-master
Motion_Cap_pic.png 339KB
processing_data
credentials.json 1KB
data_written.txt 40B
client_secrets.json 432B
download_gdrive.py 4KB
iOS_APP
SerialViewController.swift 14KB
ALERRT.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 224B
xcuserdata
Heyseb1.xcuserdatad
xcdebugger
Breakpoints_v2.xcbkptlist 775B
UserInterfaceState.xcuserstate 36KB
xcshareddata
IDEWorkspaceChecks.plist 238B
Podfile 481B
ALERRT.xcodeproj
project.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 254B
xcuserdata
Heyseb1.xcuserdatad
UserInterfaceState.xcuserstate 93KB
xcshareddata
IDEWorkspaceChecks.plist 238B
project.pbxproj 31KB
xcuserdata
Heyseb1.xcuserdatad
xcschemes
xcschememanagement.plist 341B
1.TXT 15KB
Podfile.lock 2KB
ALERRT
ViewController.swift 1KB
ScenarioListTableViewController.swift 3KB
BluetoothSerial.swift 13KB
BodyPartViewController.swift 3KB
ScannerViewController.swift 7KB
ALERRT.xcdatamodeld
try.xcdatamodel
contents 614B
Base.lproj
LaunchScreen.xib 3KB
Main.storyboard 82KB
DataViewController.swift 2KB
MBProgressHUD.h 17KB
GoogleDriveAPI.swift 3KB
ALERRT-Bridging-Header.h 129B
ScenarioViewController.swift 7KB
AppDelegate.swift 5KB
Load_screen.png 1.01MB
Images.xcassets
AppIcon.appiconset
Icon-App-29x29@2x-1.png 7KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-40.png 3KB
Icon-App-20x20@2x.png 4KB
Icon-App-29x29@3x.png 13KB
Contents.json 2KB
HM10-Serial-Lite-Icon-6.png 70KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-76@2x.png 12KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-29@2x.png 4KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-40@2x.png 6KB
Icon-App-20x20@1x.png 1KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-76.png 6KB
load_screen.png 1.01MB
Icon-App-40x40@1x.png 4KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-29.png 2KB
HM10-Serial-Lite-Icon-4-83.5@2x.png 14KB
AppIconLarge.imageset
logo-1.png 3KB
Contents.json 367B
logo-2.png 3KB
logo.png 3KB
ALERRT_background.png 243KB
Contents.json 62B
Load_screen.imageset
Contents.json 308B
Load_screen.png 1.01MB
ProIconSmall.imageset
icon_no_background small.png 4KB
Contents.json 429B
icon_no_background small x2.png 10KB
icon_no_background small x3.png 18KB
GoogleViewController.swift 7KB
Info.plist 2KB
MBProgressHUD.m 33KB
ATGoogleDrive.swift 4KB
PreferencesTableViewController.swift 4KB
Processing
Razor_AHRS_test
torso.obj 395KB
Razor_AHRS_test.pde 6KB
README.md 10KB
FIRMWARE
Output.ino 7KB
Compass.ino 619B
Math.ino 2KB
Sensors.ino 14KB
DCM.ino 5KB
CMakeLists.txt 788B
testAHRS.ino 31KB
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