三次平面H-Bézier螺线

基于光顺曲线设计需求，一条曲率单调且曲率正负不变的三次平面H-Bézier螺线段被构造。由于此螺线具有起点曲率为零的特性，它可以替代回旋曲线作为道路设计中的缓和曲线。同时螺线还含有形状参数，故它具有曲线形状可调性的优点。最后，利用此H-Bézier螺线，构造了两直线间满足G2连续的缓和曲线。