三维测量系统中摄像机定标技术 (2002年)

摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变,在三维空间定标相对精度达1:10000,满足了高精度三维测量的要求。