基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj

所需积分/C币:43 2020-04-13 14:39:05 4.66MB CAJ
60
收藏 收藏
举报

基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究 近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中, 随着测量精度及效率的提高,目前已成为非接触测量方法的主要手段,也将是未 来的工业检测领域的主流趋势。在针对大型复杂形貌物体的三维检测中,传统的 线结构光传感器与位移平台的结合由于工作空间和位姿的限制无法实现对物体表 面的有效测量,将工业机器人与线结构光传感器结合能够消除这种限制,实现任 意位姿下对物体表面的三维扫描与检测。然而在物体三维扫描过程中,由于被测 物体表面形貌复杂,以及传感器量程范围的限制,使机器人三维扫描路径的规划 较为困难,测量设备操作繁琐。因此,研究一种能够智能规划三维扫描路径的方 法对基于线结构光视觉的机器人三维测量系统具有十分重要的意义

...展开详情
立即下载 身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 分享学徒

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj 43积分/C币 立即下载
1/0