坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制 (2007年)

坦克炮控系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法，通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。