多变量协调控制理论研究与发展

针对工程技 术、社会经济、自然生态领域中普遍存在的协调控制问题，从多变量协调控制原理出发，论述了线性协调控制原则，给出了协调控制系统结构。对于大量存在的非线性系统协调控制问题，在线性协调控制原理的 基础上，提出了非线性协调控制原则，在扰动得到完全补偿的条件下 ，建立了非线性协调控制系统的状态方程、给出了任意级近似解，将线性协调控制系统理论推广到非线性协调控制系统 ，并对广义知识模型 、协调市场经济运动规律、产品概念设计过程协调控制进行了研究，发展了多变量协调控制理论。