伺服电机为负载的三相PWM整流器系统中，传统PI级联控制结构不能兼顾定点跟踪和抗负载扰动。结合二自由度控制理论和整流器运行特点，提出基于I-PD电压控制器的二自由度控制策略。根据整流器dq坐标系下的数学模型，推导出控制器参数选取的步骤和原则。对控制器抗负载扰动性能，以及网侧电压波动对系统的影响进行分析，得出不同参数下的系统稳定界限。给出系统静动态的仿真和实验结果，并与传统控制结构进行静动态性能的对比分析。仿真和实验结果验证理论分析的正确性，表明该控制策略能够有效抑制初始母线电压超调和电流浪涌，加快电流对负
