三相电压型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法
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2012-10-16
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三相电压源型 PWM 整流器
PI 调节器参数整定的原理和方法
1 引言
1.1 PID 调节器简介
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制 ，
简称 PID 控制，又称 PID 调节。PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结
构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。目
前，在工业过程控制中，95%以上的控制回路具有 PID 结构。当被控对象的结构
和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采
用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID
控制技术最为方便。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据
系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的，其原理图如图
1-1 所示。
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