带有常系数的FIR滤波器是一种LTI数字滤波器。z阶或者长度为z的∏R输出对应于输入时间序列x［n］的关系由一种有限卷积数量形式给出，具体形式如下：
其中从f［0］≠0—直到f［L－1］≠0均是滤波器的z阶的系数，同时也对应于ΠR的脉冲响应。对于LTI系统可以更为方便地将（3，2）表示成z域内的形式：
其中F（z）是FIR的传递函数，其z域内的形式如下：
图1给出了z阶LTI型FIR滤波器的图解。可以看出，ΠR滤波器是由一个“抽头延迟线”加法器和乘法器的集合构成的。传给每个乘法器的操作数就是一个FIR系数，显然也可以称作“抽头权重”。过去也有人将FIR滤波器称为“
