基于现场总线的N+M容错控制系统研究 (2001年)

以机器人化遥控铲掘机为例，论述了基于现场总线的N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比，该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点，是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径，对工程实际应用具有一定的现实意义。