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现场总线与现场总线控制系统

现场总线与现场总线控制系统,对于一个控制系统来说,其前端的测量和后端的控制是最基础的功能,执行测量、控制功能的设备也是控制系统中最为重要、不可或缺的组成部分。完成测量功能的设备一般称作传感器和变送器,而完成控制功能的设备则称为执行器,这些设备又统称为现场设备,即直接与现场连接的设备,是控制系统与被控对象的接口。
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现场总线控制系统华东理工大学

现场总线控制系统 现场总线(第1讲)华东理工大学 信息学院自动化系 凌志浩

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DCS与现场总线控制系统

DCS与现场总线控制系统。主要介绍一些DCS与现场总线的技术方案,并举出一些实例加以分析。

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华东理工大学的现场总线控制系统课件 凌志豪的PPT 主要讲了埃施朗公司的神经元芯片及neuron C编程语言 及其他的现场总线对比

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现场总线的资料pdg格式的,现场总线控制系统的设计开发讲解的现在市面上常用的总线技术。如:can,profibus,ff等

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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

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现场总线技术及其应用 第二版 阳宪惠主编 清华大学出版社 配套课件

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CAN_bus现场总线基础教程

周立功公司的CAN_bus现场总线基础教程,详细的介绍了CAN_bus总线,对总线的各种帧和处理机制进行讲解

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现场总线CANopen设计与应用

第1章 通信和设备模型 1.1 通信层和参考模型 1.2 设备模型和兼容性等级 1.3 对象的描述与定义 第2章 物理层 2.1 位定时和位填充 2.2 高速收发器芯片 2.3 网络拓扑结构 2.4 连接器 第3章 CAN协议 3.1 报文格式 3.2 错误的检测、限制和处理 3.2.1 错误检测机制 3.2.2 无法检测到的错误 第4章 应用层 4.1 基本原理 4.2 通信对象 4.2.1 过程数据对象 4.2.2 服务数据对象 4.2.3 同步 4.2.4 发送设备错误信号 4.3 对象字典 4.3.1 对象词典的分配 4.3.2 通信参数的描述 4.3.3 对象字典的实现 4.4 网络管理系统 4.4.1 NMT服务与协议 4.4.2 设备监控 4.5 CAN标识符的分配 4.5.1 预定义主/从连接集 4.5.2 设备的基本功能 4.6 节点ID的分配 第5章 应用层的附加功能 5.1 可编程的CANopen设备 5.1.1 术语的定义 5.1.2 标准的网络启动 5.1.3 CANopen管理器的作用 5.1.4 可编程的CANopen设备的过程数据 5.1 I5网络变量 5.1.6 下载程序 5.2 网络组 5.3 安全数据传输协议 5.3.1 安全相关的数据对象SRDO 5.3.2 CANopen安全实施方案 第6章 设备子协议 6.1 基础 6.2 I/0模块的子协议 6.2.1 数字量输入 6.2.2 数字量输出 6.2.3 模拟量输入 6.2.4 模拟量输出 6.2.5 控制手柄 6.3 驱动和运动控制设备子协议 6.3.1 驱动器状态机 6.3.2 驱动器的工作模式 6.3.3 因数组 6.3.4 预定义PDO 6.4 传感器和测量设备的子协议 6.4.1 模拟量输入功能模块 6.4.2 调节器功能模块 6.4.3 报警功能模块 6.4.4 数字I/O功能模块 第7章 接口规范 第8章 应用规范 第9章 CANopen工具 第10章 CANopen设备及网络 附录A参考文献 附录B作者 附录C词汇表

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项目驱动CAN-bus现场总线基础教程

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NCS3000现场总线控制系统

介绍了由中科院开发的NCS3000现场总线控制系统使用,以及其软硬件组成。

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现场总线技术及其应用 第2版

工业现场总线软硬件应用,非常适合工业设计人员学习和参考

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项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程

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项目驱动 ——CAN-bus现场总线基础教程

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书籍《现场总线CANopen设计与应用》

第1章 通信和设备模型 1.1 通信层和参考模型 1.2 设备模型和兼容性等级 1.3 对象的描述与定义 第2章 物理层 2.1 位定时和位填充 2.2 高速收发器芯片 2.3 网络拓扑结构 2.4 连接器 第3章 CAN协议 3.1 报文格式 3.2 错误的检测、限制和处理 3.2.1 错误检测机制 3.2.2 无法检测到的错误 第4章 应用层 4.1 基本原理 4.2 通信对象 4.2.1 过程数据对象 4.2.2 服务数据对象 4.2.3 同步 4.2.4 发送设备错误信号 4.3 对象字典 4.3.1 对象词典的分配 4.3.2 通信参数的描述 4.3.3 对象字典的实现 4.4 网络管理系统 4.4.1 NMT服务与协议 4.4.2 设备监控 4.5 CAN标识符的分配 4.5.1 预定义主/从连接集 4.5.2 设备的基本功能 4.6 节点ID的分配 第5章 应用层的附加功能 5.1 可编程的CANopen设备 5.1.1 术语的定义 5.1.2 标准的网络启动 5.1.3 CANopen管理器的作用 5.1.4 可编程的CANopen设备的过程数据 5.1 I5网络变量 5.1.6 下载程序 5.2 网络组 5.3 安全数据传输协议 5.3.1 安全相关的数据对象SRDO 5.3.2 CANopen安全实施方案 第6章 设备子协议 6.1 基础 6.2 I/0模块的子协议 6.2.1 数字量输入 6.2.2 数字量输出 6.2.3 模拟量输入 6.2.4 模拟量输出 6.2.5 控制手柄 6.3 驱动和运动控制设备子协议 6.3.1 驱动器状态机 6.3.2 驱动器的工作模式 6.3.3 因数组 6.3.4 预定义PDO 6.4 传感器和测量设备的子协议 6.4.1 模拟量输入功能模块 6.4.2 调节器功能模块 6.4.3 报警功能模块 6.4.4 数字I/O功能模块 第7章 接口规范 第8章 应用规范 第9章 CANopen工具 第10章 CANopen设备及网络 附录A参考文献 附录B作者 附录C词汇表

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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 / 书籍 / 扫描清晰版 / 完整

EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT 协议开发技术人员的工具书。

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CAN-bus现场总线基础教程周立功

主要是针对想学习CAN的人,,提供周立功的CAN-bus现场总线基础,不用自己再花费金钱

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