目的 设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统。方法 由小车和蜂鸣器组成可移动声源系统，3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统。蜂呜器发出约3 000 Hz的音频信号，声音接收系统的单片机B控制麦克风接收该音频信号，对音频信号进行放大、滤波及整形后，得出误差信号，将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机A进行通信，单片机A通过控制PWM波的占空比，由LM293D驱动电路，达到精确控制小车电机的运动。结果 蜂呜器响，小车前进，到达Ox线后暂停5～10 s，同时数码管显示平均速
