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matlab非参数代码-ASMC:ASMC
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2021-06-08
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matlab非参数代码ASMC 论文“一种自适应滑模控制系统及其在实时混合仿真中的应用”的Matlab代码 案例 1:使用时变参数控制被控对象 运行 main_fun.m 案例 2:具有非参数模型错误的控制工厂 Run case2.m 案例 3 RTHS 基准测试 运行 Actuator_id.m 以绘制控制设备的原始模型和简化模型的频率响应。 运行 main_ANSMC.m 以获取控制系统的评估标准:NSMC 和 ASMC。 运行 main_PI.m 以获取控制系统的评估标准:PI。 运行 Elcentro_results.m 以绘制 El Centro 地震下的响应。 案例 3 中的注意事项: 滑模控制器需要指定物理子结构的位移、速度和加速度(均相对于地面)。 然而,基准问题的原始发布代码只给出了指定的位移。 在 F1_input_file.m 和 vRTHS_MDOF_SimRT.slx 中添加/修改并标记了从数值子结构获得指定速度和加速度的附加操作。 添加了饱和块以确保执行器力不超过 8900 N。 如果您有任何问题,请联系
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ASMC-master.zip (40个子文件)
ASMC-master
Case2
Case2.m 5KB
Case2_ASMC.slx 31KB
Case2_BLWN_filter.slx 23KB
Case2_lowpass_filter_x2d.slx 24KB
README.md 1KB
Case 1
main_fun.m 6KB
ASMC.slx 31KB
NSMC.slx 27KB
lowpass_filter_x2d.slx 24KB
BLWN_filter.slx 24KB
Case 2 RTHS benchmark
Num_sub.png 6KB
Elcentro_results.m 4KB
Actuator_id.m 6KB
F1_input_file.m 6KB
F4_evaluation_PI.m 2KB
F4_evaluation.m 2KB
Controllers
Controller_2018_6_11_15_20_29.mat 1KB
Controller_2018_7_31_13_59_31.mat 1KB
ElCentroAccelNoScaling.mat 19KB
F2_controller_PI.m 1KB
vRTHS_NSMC.slx 42KB
ESSW2.PNG 27KB
vRTHS_ASMC.slx 45KB
KobeAccelNoScaling.mat 48KB
F3_simulation_PI.m 2KB
Main_PI.m 1KB
F3_simulation_NSMC.m 2KB
PlantSW2.PNG 61KB
controller_model.slx 17KB
F2_controller.m 628B
Main_ANSMC.m 2KB
EvalMod.png 551KB
F3_simulation_ASMC.m 2KB
ActuatorSW2.PNG 89KB
vRTHS_PI.slx 37KB
Building cases
Case_3.mat 1KB
Case_4.mat 1KB
Case_2.mat 1KB
Case_1.mat 1KB
MorganAccelNoScaling.mat 72KB
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