为了解决调谐质量阻尼器( TMD)的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器( AMD)的控制力存在时滞效应的问题,提出在TMD中嵌入磁流变阻尼器( MRD)的新型半主动控制装置―――TMMRD。 采用模糊控制器取代传统滑动模态控制( SMC)的不连续“开关”式控制和等效控制的不确定性规则,基于Lyapunov函数设计自适应模糊控制律,结合改进的限幅最优(MCO)控制算法提出适合TMMRD的自适应模糊滑动模态半主动控制(ASMC/MCO)策略。 运用TMD被动控制、ASMC/MCO半主动控制、ASMC主动控制和线