在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型, 实现了对车道标识线的实时跟踪。
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