基于车轮振动的路面实时识别研究 (2008年)

提出利用路面粗糙度对车轮产生的振动来识别路面的方法。首先确定车轮高频振动可以反映路面粗糙度，进而按路面粗糙度识别路面。然后利用Wavelet和FFT对各种典型路面产生的车轮高频振动信号进行频谱分析，根据获得的典型路面频谱分布特征，构造典型路面模糊分类器，按照欧几里德贴近度原则进行路面识别。试验中，柏油路、水泥路识别率达95%，证明基于车轮振动的路面模糊识别的有效性。