没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
单摆的matlab代码-DTproj:DT35的keilproj
共249个文件
c:93个
h:82个
s:43个
需积分: 9 0 下载量 175 浏览量
2021-05-20
05:59:44
上传
评论
收藏 1.11MB ZIP 举报
温馨提示
单摆 的matlab代码 DT firmware 待做 CAN1,指令及ID 注意事项 配置SPI时需要注意时钟 提前使能PA,PB时钟,故在外设初始化里面没有此项。 外设有如USART1等直接进行CR1赋值进行配置,具体请自行查询《STM32中文参考手册》 kalman是连续的,但DT可以跳变。 标定的时候插上电池不要断电,不然数据丢失,目前flash文件并未使用 SPI配置 GPIO配置三个接口都必须复用到SPI,不过CS信号模式为输出,更改为复用后本程序不可行,但理应也是复用,这个目前还无法理解 分频系数应该根据系统时钟选择;PB1域为低速时钟,默认36Mhz,最高为48Mhz,对应SPI2;PB2域为高速时钟,默认72Mhz,最高为84Mhz,对应SPI1; AD8320的时钟频率为0.024-2.4MHz,具体配置应处于状态我目前还不太了解,后面可以问问lyf;不过我目前都将其根据上面的分频设置为一点几,分频系数分别为32和64 对于解决F1的问题,此处可以将判断改为检测SET位,虽然F1确实有用,但是这样有可能导致return的丢失,具体原理现在依然不清楚,建议还是按默
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
单摆的matlab代码-DTproj:DT35的keilproj (249个子文件)
RTE_Device.h.0000 134KB
startup_stm32f40xx.s.0000 28KB
system_stm32f4xx.c.0000 27KB
RTE_Device.h.0001 147KB
system_stm32f4xx.c.0001 27KB
RS422_MODULE.uvgui.Adickes Yang 69KB
os_cpu_a.asm 12KB
keilkill.bat 381B
stm32f4xx_tim.c 119KB
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f4xx_rtc.c 99KB
os_core.c 84KB
stm32f4xx_rcc.c 71KB
stm32f4xx_adc.c 65KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f4xx_can.c 57KB
os_task.c 56KB
stm32f4xx_usart.c 54KB
os_flag.c 54KB
stm32f4xx_i2c.c 50KB
stm32f4xx_dma.c 50KB
stm32f4xx_spi.c 49KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
os_tmr.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
os_q.c 41KB
stm32f4xx_fsmc.c 40KB
stm32f4xx_sdio.c 38KB
os_mutex.c 37KB
stm32f10x_usart.c 36KB
stm32f4xx_flash.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f4xx_cryp.c 31KB
os_mbox.c 30KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
os_sem.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
system_stm32f4xx.c 27KB
stm32f4xx_dac.c 26KB
stm32f4xx_hash.c 25KB
stm32f4xx_pwr.c 24KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
system_stm32f4xx.c 21KB
stm32f4xx_cryp_aes.c 21KB
stm32f4xx_gpio.c 20KB
os_mem.c 19KB
stm32f10x_dac.c 18KB
os_cpu_c.c 18KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
core_cm3.c 16KB
stm32f4xx_rng.c 13KB
os_dbg.c 12KB
stm32f10x_cec.c 11KB
misc.c 11KB
os_time.c 11KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 10KB
stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB
stm32f4xx_hash_sha1.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
stm32f4xx_hash_md5.c 9KB
stm32f4xx_cryp_des.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
sys.c 8KB
stm32f4xx_syscfg.c 7KB
usart2.c 7KB
can1.c 7KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f4xx_dbgmcu.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f4xx_crc.c 3KB
stm32f10x_crc.c 3KB
SPI.c 3KB
kalman.c 3KB
main.c 3KB
anfis.c 3KB
flash.c 3KB
dma.c 2KB
usart1.c 2KB
timer.c 1KB
MyDataProcess.c 1KB
visual_scope.c 1KB
param.c 538B
led.c 467B
delay.c 303B
共 249 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
weixin_38502428
- 粉丝: 6
- 资源: 886
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 基于MFC的校园导航程序(使用最短路径dijkstra算法).rar
- Android Studio android APP 视频作为视图背景需要源代码或想了解其实现原理的可以私心我
- com.ZeroneGames.GreenProject.apk
- Python自动化开发入门教程
- 4399GameSem_116_13955_207551_6.apk
- python 3.9.19源码编译包
- php-8.2.18-Win32-vs16-x64.rar
- 字节跳动青训营-抖音项目
- SQL资料手册,语句教程,高级查询语句语法
- 上位机和串口建立 Modbus 协议进行数据传输,并使用 Mysql 数据库存储,能够实现实时温湿度显示和动态变化曲线,历史数据
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功