matlab弹簧单摆代码-Group-5-Reaction-Wheel:CSUChicoMECA482组5的反作用轮储存库

matlab弹簧单摆码 第5组-惯性轮摆 汉娜·卡内瓦罗（Hannah Canevaro） 特里斯坦·帕特里西奥（Tristan Patricio） 罗伯特·佩雷斯·科西奥玛丽亚·罗德里格斯（Maria Rodriguez） 布兰登根艾莉森·旺（Allison Vang） 介绍： 可以在以下位置找到此项目的演示文稿的链接： 在该项目中，对惯性轮摆或IWP进行了研究和建模。 IWP利用质量的角动量使摆杆向上摆动并垂直平衡摆杆。 该项目是控制系统中的一项很好的实践。 通过使用单个电动机和两个传感器，IWP将在受到力作用并将其角度从零更改为其他值时实现自平衡。 这将开始向上摆动控制，然后利用连接到可旋转质量块上的电动机垂直平衡光束。 该系统首先在Spong等人中进行了描述。 铝[1]。 该系统具有两个自由度，一个在摆上，一个在执行器上。 在项目开始时就创建了功能数据库和功能视点。 这些有助于了解我们需要进行建模以继续进行的过程。 这一步对于朝正确的方向迈出了极其宝贵的一步。 惯性轮摆能力数据库 惯性轮摆的功能观点 利用Spong等。 铝[1]和Hernandez-Guzman [2]，我们能