机器人的全息三维视觉

苏联科学院新西伯利亚自动学和电测学研究所的提出了研制三维视觉系统的全息方法。目前还没有可靠而有效的机器人视觉系统，这在很大程度上限制了机器人在生产过程中的应用。这种系统实用性的主要标准是反应迅速：它不应大于0.1秒。然而它的空间分辨率可以相当低： 50×50×50个分辨单元。