容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计 (2007年)

容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制。结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上。首先根据作动器故障参数模型,设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器; 最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构。应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真,结果表明:在舵面严重受损的情况下,飞机仍能保