为解决目标跟踪中运动目标存在较大尺度变化、旋转、快速运动或遮挡时跟踪效果欠佳的问题，提出了一种将尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配和Kalman滤波与Mean Shift结合的运动目标跟踪方法。首先，利用Kalman滤波估计目标运动状态，将其估计值作为Mean Shift跟踪的初始位置；然后，当候选目标模型和初始目标模型的相似性测度系数小于某一阈值时，启用SIFT特征匹配寻找目标可能位置，并在该位置处建立新的候选目标模型，同时进行相似性测度；最后，比较两者所得匹配系数，取其中较大者对应的位置作为目标的最
