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一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
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一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
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一类非线性非最小相位系统的动态表面控制输出反馈跟踪控制
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在本文中,我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性(最初不稳定)取决于重新定义的输出,因此在设计控制律的过程中,我们只需要考虑新的外部动力学,而不是内部动力学。 为了克服传统反推设计中的导数爆炸问题,首先采用动态表面控制(DSC)方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 所提出的输出反馈DSC控制器驱动系统输出,以渐
一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究 (2014年)
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研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号,利用反步方法设计系统的跟踪控制器,使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号,同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。
一类非线性非最小相位系统的输出反馈动态表面控制
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本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不必考虑内部动力学。 为了克服传统backstepping.design中复杂性问题的激增,首先采用动态表面控制(DSC)方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 提出的输出反馈DSC控制器不仅迫
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
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研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lya-punov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf
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论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf, 对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构,外环...
零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制
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一类非线性广义系统的状态反馈控制 (2008年)
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针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态...
基于特征模型自适应方法的一类最小相位非线性系统稳定性分析 (2012年)
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本文以一类最小相位、相对阶为2的单输入单输出(SISO)高阶非线性系统为例,通过一种新的特征建模方法,把高阶混合系统变换为一个含有稳定未建模误差的、参数有界慢时变的采样间接自适应控制问题,并利用基于欧拉近似...
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针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应 容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自 适应容错控制...
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
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<p>针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.</p>
一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制
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<p>针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用<br> “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.<br> 基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定, 并获得了H ∞跟踪性能指标.</p>
一类非线性系统的基于神经的自适应输出反馈控制
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为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入...仿真表明,该适应性非线性控制策略是解决一类具有非最小相位特性的非线性系统控制问题的有效途径。
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非最小相位切换非线性系统的自适应神经网络控制,龙飞,,针对一类具有非最小相位的切换非线性系统的跟踪问题,基于RBF 神经网络,本文设计了神经网络切换控制器,使得系统能渐近地跟踪事��
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提出了基于双倒谱的非最小相位系统的辨识算法,该算法独立的重建系统的最小相位 和最大相位分量,同时不需要相位解卷运算。 提出了基于三阶累积量的非最小相位系统辨识CRI巧新算法,并从理论上分析了算法 的统计特性...
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一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计 (2005年)
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一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
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一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 针对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法.给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律.证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
一类分数阶非线性系统的状态反馈控制
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一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制
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6.10 最小相位滤波器 第7章 窗函数设计法 7.1 有限冲激响应综述 7.2 基于窗函数的FIR滤波器设计 7.3 确定性设计 7.4 数据窗 7.5 基于MATLAB窗函数的FIR滤波器设计 7.6 Kaiser窗函数 7.7 截尾型傅里叶变换设计方法 ...
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